Is gléas ginearálta uathoibrithe tionsclaíochta é Rialaitheoir Loighic In-ríomhchláraithe (PLC) a forbraíodh thart ar chroílár micriphróiseálaí, a chomhtháthaíonn teicneolaíocht ríomhaireachta, teicneolaíocht rialaithe uathoibríoch agus teicneolaíocht cumarsáide. Úsáideann sé cuimhne in-ríomhchláraithe mar a mheán stórála inmheánach treorach agus comhlíonann sé feidhmeanna mar oibríochtaí loighce, seicheamhú, uainiú, comhaireamh agus ríomhaireachtaí uimhríochta.
Is éard atá i gcroílár PLC ná Láraonad Próiseála (LAP), cuimhne, modúil ionchuir/aschuir (I/O), agus comhéadain chumarsáide. Tacaíonn sé le teangacha ríomhchlárúcháin éagsúla-cosúil le Loighic Dréimire agus Léaráidí Bloc Feidhme-agus cuirtear i bhfeidhm go forleathan é i réimsí lena n-áirítear déantúsaíocht feithicleach, fuinneamh agus próiseáil ceimiceach, agus meaisínithe meicniúla. Bunaithe ar a gcomhdhéanamh struchtúrach, déantar PLCanna a chatagóiriú ina PLCanna dlúth (monolitheacha) agus ina PLCanna modúlach. Tá siad tréithrithe ag iontaofacht ard, friotaíocht láidir le cur isteach, loighic rialaithe in-ríomhchláraithe, agus solúbthacht den scoth. Tháinig an teicneolaíocht chun cinn ó chórais rialaithe teagmhálaithe sealaíochta traidisiúnta. I 1969, d'fhorbair an Chorparáid Trealamh Digiteach (DEC) sna Stáit Aontaithe an chéad rialtóir loighic ríomhchláraithe. Ina dhiaidh sin, glacadh leis an bhfeiste rialaithe tionsclaíoch nua seo go tapa agus cuireadh i bhfeidhm é ar fud earnálacha tionsclaíocha éagsúla eile sna SA I 1971, thug an tSeapáin an teicneolaíocht nua seo isteach ó na SA agus thosaigh sé ag monarú rialtóirí loighic ríomhchláraithe. I 1973, chuir náisiúin Iarthar na hEorpa tús freisin le taighde, forbairt agus táirgeadh PLCanna. Chuir an tSín tús lena taighde féin ar rialtóirí loighic ríomhchláraithe i 1974, agus cuireadh tús lena gcur i bhfeidhm i dtáirgeadh tionsclaíoch i 1977. Faoi na 1980idí luatha, bhí glactha go forleathan ag PLCanna ar fud na náisiúin ardtionsclaithe. Ba í an tréimhse ó na 1980idí go dtí lár na 1990idí an ré ina raibh a bhforbairt is gasta. Faoi dheireadh an 20ú haois, bhí na PLCanna tar éis teacht chun cinn le bheith curtha in oiriúint níos cruinne do riachtanais thionscal an lae inniu. Sa 21ú haois-de bharr chur chun cinn agus chur i bhfeidhm shraith caighdeán IEC 61131, go háirithe na caighdeáin teanga ríomhchlárúcháin IEC 61131-3-PLCanna tháinig isteach ré arb iad is sainairíonna oscailteacht agus caighdeánú.
Le dul chun cinn na heolaíochta agus na teicneolaíochta nua-aimseartha, tá méadú tagtha ar ról an PLC thar rialú loighce seicheamhach amháin; tá sé in ann raon éagsúil de chomharthaí digiteacha agus analógacha a fháil anois, chomh maith le hoibríochtaí casta loighice, meastóireachtaí feidhm agus uimhríocht phointe ar snámh a dhéanamh. Dá bhrí sin, tá an PLC aitheanta anois mar cheann de na trí cholún bhunúsacha den uathoibriú tionsclaíoch nua-aimseartha.